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DG16差分GPS接收機
 

 
DG16差分GPS接收機

° 單板解決方案

DG16TM是一款低功耗、新一代亞米級16通道“GPS+信標機+SBAS”三合一接收機。DG16是目前高端集成應用極好的OEM單板解決方案。它合成了星基增強系統-SBASSatellite Based Augmentation Systems)的信號,如WASSEGNOSMSAS,內置信標接收機,提供亞米級差分定位;2SBAS通道可以根據需要設置成2個輔助的GPS通道,進而形成具有14通道的GPS接收機。

DG16作為一個16通道的接收機,具有12GPS L1通道,接收碼和載波相位數據;2個可選的星基增強系統-SBAS通道;2個可選的300KHZ接收信標差分信號的通道。DG16還結合我們的差分最優化集成技術TM進行多重信號源修正,并且能夠通過串口輸出SBAS距離改正信息、星歷數據、差分改正信息以及信標改正信息。同時DG16提供兩個標準的RS232接口及一個可選的第三個雙工RS232接口,每個串口的操作是相互獨立的,使用一個串口就可以完成一切操作。還有,若安裝了[X]選項,您還可以使用用戶自定義信息軟件(UDM)建立您自己的信息格式。DG16有極好的信號跟蹤性能和為消除多路徑影響采用的邊緣相關技術和選通相關技術,在隱蔽環境下具有極好的定位精度。DG16功耗很小,而且具有可編程的低功耗/休眠操作模式。它還有一個顯著特點就是提高了帶內和帶外信號干涉的抵制能力。作為最佳性能,為適合運行環境,如用戶選擇的動態工作模式:步行、船只、飛行器以及其它適配環境,DG16也可以使用卡爾曼濾波模式,DG16還可以提供高達20HZ的三維位置和原始數據輸出。

° 兼容性

DG16兼容性強,采用30I/O接口,而且每針的輸出相同;Ashtech標準的串口協議,因此升級極其容易。

° 多路徑效應消除

多路徑效應是導致差分GPS定位誤差的最大因素,濾波相關技術是在DG16接收器軟、硬件中實現的數字信號處理技術,幾乎完全消除達37米或更大的反射信號的多路徑影響。這代表了當今DGPS接收機消除多路徑效應的最佳水平也是DG16采用的技術之一;這意味著定位精度和可靠性將顯著提高。

° 評估軟件

DG16配備的評估軟件EvaluateTM能夠直觀顯示衛星信息(如信噪比等)、接收機位置、速度、數據記錄與分析,并可以與接收機直接通訊。該軟件適合我們泰雷茲導航定位公司所有接收機和接收器。

° 檢測

DG16開發工具包包括裝備好的DG16及其必須的組件,使用這些可以幫您完成一個非常全面的測試。該開發包由DG16接收板、電源、完整接口電纜、天線、評估軟件EvaluateTM和使用手冊組成。

 

DG16差分GPS接收機技術指標

³ DG16 GPS板性能指標

實時定位精度1

自主:3.0m(CEP)          5.0m(95%)

差分2:局部基準站差分     信標臺站差分

       40cm(CEP)         90cm(CEP)

       90cm(95%)         1.6m(95%)

SBAS全球RTK(WASS/EGNOS/MSAS)

1.8cm(CEP)       3.8cm(95%)

速度精度1  0.1(95%)

初始化時間1

重捕:3s      熱啟:11s  溫啟:35s  冷啟:90s

³ DG16特性包括:

16通道

12GPS L1通道,接收碼和載波相位

2SBAS通道(WASS/EGNOS/MSAS)

2個信標差分通道

標準NMEA-0183 V3.0輸出

可選擇的位置數據和原始數據輸出率,

高達20HZ

定位延遲輸出

原始數據輸出(碼和載波相位)

1PPS外頻觸發(5v TTL)

精度:200ns(單板)         50ns(差分)

邊緣相關和選通相關技術

差分基準站與流動站支持RTCM V2.2數據

格式

信息類型:1,2,3,6,9,16

20G跟蹤能力

 

卡爾曼濾波

事件標記

可編程時段控制

用戶自定義信息輸出(UDM)

全集成差分優化技術TM

低功耗休眠模式

寬矩陣坐標變換選項

* 有些特性是選項

³ 通訊

2RS232接口,最大波特率115,200

第三個RS232接口選項

擴展的LED驅動

³ 環境和物理特性

操作溫度:-30℃~+70℃

存儲溫度:-40℃~+85℃

    :1.2W(GPS) 1.6W(GPS+信標機) 0.3W(天線)

輸入電壓:12-36V  100mV p-p脈沖

    :178mm×105mm×52mm

I/O接口:30

    :113g

抗振動:

符合美國軍標MILSPEC 810E/Category 10

正旋變換:8.9G     20HZ-2KHZ

抗沖擊:40G(運行狀態) 5G(停機狀態)

加速度:20G

溫度:95%,無凝結

速度(最大)2:514m/s

高度(最大)218,288m

 

³ DG16開發套件

DG16開發套件包括一個DG16 GPS接收機,GPS+信標天線,電源,電纜,使用手冊,Ashtech EvaluateTM評估軟件和Mission PlanTM任務計劃編制軟件。這個開發套件能與所有可用的固件一起安裝使用。

³ 多路徑誤差消除

1.    普通的標準相關器技術,1chip

2.    普通的窄距相關器技術,0.1chip

圖形顯示了多路徑信號引起的誤差強度是直接信號的一半。

圖中橫軸表示多路徑延遲,額外多出的距離則是反射信號與直接信號相對比所得;縱軸則表示導致誤差原因的多路徑延遲信號。從圖形中可以看出,典型的窄距相關和邊緣相關技術是最佳的方案。幾乎可完全消除大于37米的多路徑延遲。

 

DG16差分GPS接收機

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